Автоматическая коробка передач модели F4A51 была разработана еще в 1996 году специалистами японской фирмы Mitsubishi. В свое время этот автомат являлся передовым по своим техническим показателям, благодаря чему он нашел применение во многих моделях авто с объемами двигателей от 1.8 до 3.0 литров, одним из первых которым было Митцубиси Эклипс, Диамант и т.д.
АКПП F4A51 обладая такими основными характеристиками как надежность, устойчивость работы в условиях нагрузки и износостойкость предстала как результат качественной совместной работы инженеров и механиков Митцубиси моторс. Ввиду своей универсальности автоматом F4A51 стали комплектовать машины в кузовах купэ, седан, джип и минивэн. При этом, в случае когда было необходимо развести привод на все четыре колеса устанавливалась раздаточная коробка ( раздатка ), которая в зависимости от автомобиля могла быть подключаемая или постоянного действия.
С 2000 года автоматами F4A51 2WD и F4A51 4WD комплектуются автомобили СантаФЕ Классик 2.0 двигатель D4EA и Хендай Санта ФЕ 2.7 двигатель G6BA